按能否移动：分为行走式和固定式。固定式塔机塔身固定不转，安装在整块混凝土基础上，或装设在条形或 x 形混凝土基础上；行走式可分为履带式、汽车式、轮胎式和轨道式四种。
按变幅方式：可分为水平臂架小车变幅和动臂变幅两种。
按安装形式：可分为自升式、整体快速拆装和拼装式三种。
